说明 设计
这款 AGV 底盘具有出色的安全性、部署效率和可扩展性。它配备 360° 全方位感应和 3D 避障功能，可确保在复杂的车间环境中可靠运行。采用真正的 SLAM 自然导航，无需辅助标记即可快速调试。兼容性强，预留接口丰富，可灵活选配滚筒、齿条等定制附件，满足多种行业应用场景。.
应用 产业
- 广泛应用于3C电子、新能源、汽车、轨道交通与化工、工程机械、电子商务与零售、食品、制药、包装以及智能医疗保健等众多领域。.
- 非常适合重型物料运输任务。.
- 多班运行，24 小时不间断运行。.
产品三视图 图画
技术 规范
| 底盘处理机器人 | VMR-FR42000L | |
|---|---|---|
| 基本参数 | 整体尺寸 | 长2000×宽875×高370毫米（不含定位销） |
| 净重 | ≤500 公斤 | |
| 车削直径 | Φ2110毫米 | |
| 处理能力 | 额定负载 | 2000千克 |
| 提升高度 | 100毫米 不支持 |
|
| 托盘周转 | 360°激光平面覆盖，无盲区 | |
| 安全保护 | 保障范围 | 360°激光平面覆盖，无盲区 |
| 保护措施 | 三级防撞系统：减速、缓停、紧急停车 | |
| 激光规避 | 双对角线安全激光器可实现360°全覆盖 | |
| 保险杠紧急停止 | 全方位保护 | |
| 紧急停止按钮 | 在设备机身周围的可触及范围内，可单手操作。. | |
| 声光报警器 | 指示灯提示 + 语音提示 | |
| 视觉障碍物避让 | 可选功能 | |
| 运动表现 | 驾驶模式 | 双转向全向型 |
| 导航模式 | 双激光SLAM + 二维码导航 | |
| 旅行模式 | 全向旅行 | |
| 行驶速度 | 0~1.2米/秒 | |
| 导航精度 | ±10毫米 | |
| 对接精度 | ±5毫米 | |
| 制动角精度 | ±1° | |
| 电池续航时间 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 60Ah | |
| 耐力时间 | ≥8 h | |
| 充电模式 | 自动充电 + 手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2小时 | |
| 电池使用寿命 | 2000 周期 | |
| 人机交互 | 液晶显示器 | 触摸屏 |
| 指示灯 | 包括车辆状态、故障警报、电池电量等 | |
| 声音提示 | 包括转向、闹钟提示、音乐播放等。. | |
| 按钮操作 | 配备有电源开启、电源关闭、重置及其他功能的按钮 | |
| 扩展接口 | 100M RJ45 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
| 道路坡度 | ≤ 5% | |
| 跨越障碍物高度 | ≤ 5 毫米 | |
| 间隙宽度 | ≤ 10 毫米 | |
| 空气环境 | 环境中不存在粉尘、易燃、易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | |