概要 デザイン
このAGVシャーシは、優れた安全性、展開効率、拡張性を特徴としています。360°フルレンジセンシングと3D障害物回避機能を搭載し、複雑な作業場環境の中でも信頼性の高い走行を保証します。リアルSLAMナチュラルナビゲーションを採用し、補助マーカーが不要で、迅速な試運転が可能です。優れた互換性と豊富な予約インターフェイスを誇り、ローラー、ラック、その他のカスタマイズされたアタッチメントを柔軟に取り付けることができ、複数の産業シナリオに対応します。.
申し込み 産業
- 3Cエレクトロニクス、新エネルギー、自動車、鉄道・化学工学、建設機械、Eコマース・小売、食品、医薬品、包装、スマートヘルスケアなど、多岐にわたる分野で広く導入されています。.
- 過酷な条件での資材運搬作業に最適です。.
- マルチシフト運転、24時間ノンストップ運転。.
製品スリービュー 図面
テクニカル パラメータ
| 車体下部作業用ロボット | VMR-FR42000L | |
|---|---|---|
| 基本パラメータ | 外形寸法 | 2000L×875W×370H mm（位置決めピンを除く） |
| 正味重量 | 500 kg以下 | |
| 旋削直径 | Φ2110mm | |
| 処理能力 | 定格負荷 | 2000kg |
| リフト高さ | 100mm 対応していません |
|
| パレットのローテーション | 死角のない360°レーザー平面カバレッジ | |
| 安全保護 | 補償範囲 | 死角のない360°レーザー平面カバレッジ |
| 保護措置 | 3段階の衝突回避機能：減速、徐行停止、緊急停止 | |
| レーザー回避 | 2本の対角線上に配置された安全用レーザーにより、360°全方向をカバーします | |
| バンパー式非常停止装置 | 全方位の保護 | |
| 緊急停止ボタン | 本体の周囲の手の届く範囲内で、片手で操作が可能です。. | |
| 音と光による警報 | ライトによる表示＋音声案内 | |
| 視覚的障害物回避 | オプション機能 | |
| モーション・パフォーマンス | 走行モード | デュアルステア・全方向性 |
| ナビゲーション・モード | デュアルレーザーSLAM＋QRコードナビゲーション | |
| 旅行モード | 全方向への移動 | |
| 移動速度 | 0～1.2m/s | |
| ナビゲーション精度 | ±10mm | |
| ドッキング精度 | ±5mm | |
| 停止角度の精度 | ±1° | |
| バッテリーの持続時間 | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| バッテリー仕様 | 48V 60Ah | |
| 持続時間 | ≥8 h | |
| 充電モード | 自動充電＋手動充電 | |
| 充電時間 | 2時間以下 | |
| バッテリー寿命 | 2000サイクル | |
| 人間と機械の相互作用 | 液晶ディスプレイ | タッチスクリーン |
| ライト表示 | 車両の状態、故障アラーム、バッテリー残量などを含む | |
| サウンドプロンプト | ステアリング、アラームプロンプト、音楽再生などを含む。. | |
| ボタン操作 | 電源オン、電源オフ、リセット、その他の機能用のボタンが装備されています | |
| 拡張インターフェース | 100M RJ45 | |
| アプリケーション環境 | アプリケーション・シナリオ | 屋内 |
| 周囲温度 | 0～40 ℃ | |
| 周囲湿度 | 10~90%RH 結露なし | |
| 道路の勾配 | ≤ 5% | |
| 障害物越えの高さ | 5 mm以下 | |
| ギャップ幅 | 10 mm以下 | |
| 空気環境 | 周囲には、粉塵、可燃性ガス、爆発性ガス、腐食性ガスは存在しない | |
| ネットワーク・コミュニケーション | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | |