采用3D激光SLAM与二维码混合导航技术,无需铺设导轨即可快速部署。内置自主研发的控制模块支持自动充电,可实现全天候无人值守运行。3D视觉全向避障功能与物理防撞结构,确保在狭窄通道中实现安全的人机协作。.
| 产品型号 | RYSR-MB3311K | |
|---|---|---|
| 基础知识 | 尺寸(长×宽×高) | 长1830×宽1060×高2090毫米(可定制) |
| 净重 | 550千克 | |
| 旋转直径 | 1830毫米 | |
| 容量 | 最大总载荷 | 120公斤(可定制,最高可达300公斤) |
| 单次载荷的最大载荷 | 30/50千克 | |
| 装载位置数量 | 3(最多8) | |
| 盒子尺寸 | (670~300)*(500~300) 毫米 | |
| 装载高度 | 最小 400 毫米,最大 2800 毫米(可定制,最长可达 6500 毫米) | |
| 安全 | 保护措施 | 三级保护:减速、渐停、紧急停止 |
| 激光避障 | 360° 覆盖范围 | |
| 安全边缘 | 前半部——背包防护 | |
| 紧急停止按钮 | 前/后/左/右 | |
| 防静电功能 | 可选 | |
| 视听警报 | 灯光提示+语音提示 | |
| 动议 | 导航模式 | 两轮差速驱动 |
| 驾驶模式 | 自然导航 | |
| 驾驶方向 | 前进、后退、旋转、左转/右转 | |
| 最高速度 | 1.8米/秒 | |
| 底盘的加速性能 | 0.4米/秒 | |
| 升降速度 | 0.5米/秒 | |
| 取货方式 | 旋转夹爪 + 伸缩 + 2D视觉 | |
| 容器类型 | 手提袋、盒子、箱子、纸箱等 | |
| 平均取货时间 | <8s | |
| 电池 | 电池类型 | LFP |
| 电池容量 | 48V 35Ah | |
| 充电方式 | 自动/手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5h | |
| 电池寿命 | ≥5.4小时 | |
| 生命周期 | 1500 个周期 | |
| 人机界面 | 指示灯 | 车身状态、故障警报、电池电量等。. |
| 声音提示 | 转向、警示、音乐播放等 | |
| 按钮操作 | 紧急停止按钮、电源开关按钮、操作按钮 | |
| 扩展接口 | RJ45(100MB) | |
| 环境 | 应用场景 | 室内 |
| 温度 | 0~40℃ | |
| 湿度 | 10~90%RH,无冷凝 | |
| 空气 | 无粉尘,无易燃、易爆或腐蚀性气体 | |