3DレーザーSLAMとQRコードを組み合わせたハイブリッドナビゲーションを採用しており、ガイドレールを必要とせず、迅速に導入可能です。独自開発の制御モジュールを内蔵しており、自動充電に対応しているため、24時間体制での無人運転が可能です。3Dビジョンによる全方位の障害物回避機能と物理的な衝突防止構造により、狭い通路でも安全な人とロボットの協働作業を実現します。.
| 製品モデル | RYSR-MB3311K | |
|---|---|---|
| 基本 | 外形寸法(長さ×幅×高さ) | 1830L×1060W×2090H mm(カスタマイズ可能) |
| 正味重量 | 550kg | |
| 回転直径 | 1830mm | |
| 容量 | 最大総荷重 | 120 kg(最大300 kgまでカスタマイズ可能) |
| 単一負荷の最大負荷 | 30/50kg | |
| 荷重位置数 | 3(最大8) | |
| 箱のサイズ | (670~300)×(500~300) mm | |
| 積み込み高さ | 最小400mm、最大2800mm(最大6500mmまでカスタマイズ可能) | |
| 安全性 | 保護措置 | 3段階の保護機能:減速、段階的な停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | 360°カバー | |
| セーフティ・エッジ | フロントハーフ――パック保護 | |
| 非常停止ボタン | 前面/背面/左側/右側 | |
| 静電気防止機能 | オプション | |
| 視聴覚アラーム | ライトによる表示+音声案内 | |
| モーション | ナビゲーション・モード | 二輪差動駆動 |
| ドライブモード | 自然なナビゲーション | |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 | |
| 最高速度 | 1.8 m/s | |
| シャーシの加速 | 0.4m/s | |
| 昇降速度 | 0.5m/s | |
| 受け取り方法 | 回転式グリッパー+伸縮機能+2Dビジョン | |
| コンテナの種類 | トートバッグ、箱、ケース、段ボール箱など | |
| 平均ピックアップ時間 | <8秒 | |
| バッテリー | バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 48V 35Ah | |
| 充電方法 | 自動/手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5h | |
| バッテリー寿命 | 5.4時間以上 | |
| ライフサイクル | 1500サイクル | |
| HMI | ライト表示 | 本体状態、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | 方向転換、警告、音楽再生など | |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン | |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) | |
| 環境 | アプリケーション・シナリオ | 屋内 |
| 温度 | 0~40℃ | |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし | |
| 空気 | 粉塵がなく、可燃性、爆発性、または腐食性のガスがないこと | |