VMR-FL4800P
インテリジェント無人フォークリフト
このインテリジェントな無人フォークリフトは、3DレーザーSLAMを採用し、複雑な環境下でも正確な位置決めを実現しています。最高速度2 m/s、加速度0.6 m/s²で走行し、倉庫内の荷役効率を向上させます。自社開発の中核モジュールを搭載し、安定かつ信頼性の高い動作を実現するとともに、3Dビジョン機能を備え、低い障害物や頭上に垂れ下がった障害物を検知します。 全方向走行と360°ステアリングにより、狭い倉庫の通路内でも柔軟な移動が可能です。.
定格荷重：最大800kg
持ち上げ高さ：120～200mm
概要 デザイン
- 自律的なアイテム検索：高精度の視覚アルゴリズムを活用し、パレットが不規則または無秩序に配置されている場合でも、インテリジェントにパレットの位置を特定し、フォークの方向を調整します。.
- 自動輸送：自然環境の特徴を利用したマッピングと測位に基づき、トラックやランドマークを必要とせずに自律的に航行し、ルートを計画することができる。.
- 安全性と信頼性3Dビジョン、ライダー、緊急停止ボタン、コリジョンバーを含むマルチレベルの安全対策は、360°全方向立体安全保護を提供します。.
- 自律充電：自律充電機能を備え、バッテリー残量が少なくなると自ら充電したり、指定した時間に充電を完了する。.
申し込み 産業
- このケージカート搬送用フォークリフトロボットは、新エネルギー、自動車製造、3C電子機器の工場、および倉庫・物流作業場において、ケージカート積載物の地域間搬送、生産ラインへの供給、倉庫の入出庫作業を含む全工程の無人化運用を実現します。.
- マルチシフト、年中無休。.
製品スリービュー 図面
テクニカル パラメータ
| 製品モデル | VMR-FL4800P | |
|---|---|---|
| 基本 | 寸法 | 奥行1575×幅800×高さ1850 mm |
| 正味重量 | 400kg | |
| 回転直径 | Φ1800mm | |
| 能力 | 定格負荷 | 800kg |
| リフト高さ | 120～200 mm（昇降量 80 mm） | |
| ロードセンター距離 | 600 mm | |
| フォークサイズ | 高さ1250L×幅580W mm | |
| フォーク外幅 | 580 mm | |
| 安全性 | 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 | |
| レーザー障害物回避 | フロントデュアルレーザー、リア障害物回避カメラ、360°全方向カバー | |
| セーフティ・エッジ | フロントハーフプロテクション | |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 | |
| 視聴覚アラーム | ライトによる表示＋音声案内 | |
| 安全性 | 視覚障害回避 | サポート |
| モーション | 走行モード | 全方向性シャーシ |
| ナビゲーション・モード | ナチュラルナビゲーション、ビジョン/レーザーSLAM | |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後退、回転、左／右への旋回、横移動 | |
| スピード | 0～2 m/s | |
| ナビゲーション・ドッキング精度 | ±10 mm | |
| 停止角度の精度 | ±1° | |
| バッテリー | バッテリータイプ | LFP 48V 67Ah |
| バッテリー寿命 | >8 h | |
| 充電モード | 自動/手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2 h | |
| ライフサイクル | 1500サイクル | |
| HMI | LCDパネル | 7インチ |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など | |
| サウンドプロンプト | 旋回、警告、音楽再生など。. | |
| ボタン操作 | Eストップボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン | |
| 環境 | 温度と湿度 | 0~40℃/10~90%RH, 結露無きこと |
| 地面の傾斜 | ≤ 5%（無負荷）／3%（全負荷） | |
| ネットワーク・コミュニケーション | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） | |
| コンポーネント | 自動充電ステーション | VMR-ACE4840C/900600133 |
| ハンドヘルド充電器 | KP600A/100600804+100801746 | |