说明 设计
该 AGV 底盘尺寸为 775×540×260mm，具有出色的安全性、部署效率和可扩展性。它配备 360° 全方位传感和 3D 避障功能，可确保在复杂的车间环境中可靠运行。采用真正的 SLAM 自然导航，无需辅助标记，可快速调试。兼容性强，预留接口丰富，可灵活选配滚筒、齿条等定制附件，满足多种行业应用场景。.
应用 产业
- 适用于各种领域，包括 3C、新能源、汽车、铁路、化工、建筑机械、电子商务与零售、食品与制药、包装、智能医疗等。.
- 在工厂实现智能物流，在仓储中心实现货到人分拣。.
- 多班运行，24 小时不间断运行。.
产品三视图 图画
技术 规范
| 产品名称 | 定制 AMR 400 公斤底盘 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | 总体尺寸 | 1200L*800W*600H 毫米 |
| 自重 | 100 公斤 | |
| 旋转直径 | Φ1500mm | |
| 基本参数 | 底盘额定负载 | 400 公斤 |
| 业务能力 | 对接模式 | 支持开放式应用程序接口，用于应用程序接口集成 |
| 系统集成 | 支持与 ROS2、MES 和 WMS 平台集成 | |
| 电梯控制 | 支持 | |
| 自动门控制 | 支持 | |
| 安全保护 | 保护范围 | 在运行方向上支持前后全覆盖和立体保护 |
| 保护措施 | 三级防碰撞：减速、慢停、急停 | |
| 边缘触摸障碍物停止器 | 全方位保护 | |
| 紧急停止按钮 | 单手可在身体周围操作 | |
| 声光报警器 | 灯光指示 + 语音提示 | |
| 运动能力 | 驾驶模式 | 全方位 |
| 导航模式 | 双激光 SLAM + QR 码 | |
| 行驶速度 | 0~2.0 米/秒 | |
| 导航精度 | ±10毫米 | |
| 对接精度 | ±5毫米 | |
| 运动能力 | 停止角精度 | ±1° |
| 耐力性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48 伏 2200 瓦时 | |
| 电池寿命 | ≥8 h | |
| 充电模式 | 自动充电 + 手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2.0h | |
| 耐力性能 | 电池使用寿命 | 2000 周期 |
| 人机界面 | 指示灯 | 包括机身状态、故障报警、电池电量等。. |
| 语音提示 | 包括转向、闹钟提示、音乐播放等。. | |
| 按钮操作 | 配有电源开关、复位和其他按钮 | |
| 扩展接口 | RJ45 - 100Mbps | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
| 道路坡度 | ≤5% | |
| 跨越障碍物高度 | ≤5 毫米 | |
| 间隙宽度 | ≤10 毫米 | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃、易爆或腐蚀性气体 | |
| 应用环境 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |