说明 设计
- 自主物品搜索：利用高精度视觉算法智能定位托盘并调整货叉方向，即使托盘摆放不规则或杂乱无章。.
- 自动运输：在利用自然环境特征进行测绘和定位的基础上，它可以自主导航和规划路线，而无需轨道或地标。.
- 安全可靠：多层次安全措施，包括 3D 视觉、激光雷达、紧急停止按钮和防撞杆，提供 360° 全方位立体安全保护。.
- 自主充电：配备自主充电功能，可在电池电量不足时自动充电，或在指定时间完成充电。.
应用 产业
- 仓库：适用于货物接收、发送、存储和分拣等操作
- 制造业：提高材料处理、装载、卸载和分类的效率。.
- 物流：高效、灵活、低成本地满足运输、仓储和配送的需求。.
- 多班次、全天候运行。.
产品三视图 图画
技术 规范
| 产品型号 | VMR-FL22004P | |
|---|---|---|
| 基础知识 | 尺寸 | 1650L*980W*1950H 毫米 |
| 净重 | 750 千克 | |
| 旋转直径 | Φ2700mm | |
| 能力 | 额定负载 | 最大承重 2000 千克（参考承重曲线） |
| 提升高度 | 90-210毫米（提升行程120毫米） | |
| 装载中心距离 | 600 毫米 | |
| 总体尺寸(长*宽*高） | 1150L*180W*55H 毫米*2 | |
| 货叉外宽 | 640 毫米 | |
| 安全 | 保护范围 | 360° 覆盖范围 |
| 保护措施 | 三级保护：减速、渐停、急停 | |
| 激光避障 | 前后三个激光器全覆盖 | |
| 安全边缘 | 前部半包保护 | |
| E-Stop 按钮 | 机器人单手可触及的范围 | |
| 视听警报 | 灯光指示+语音提示 | |
| 3D 视觉避障 | 支持/可选 | |
| 动议 | 驾驶模式 | 单方向盘驱动 |
| 导航模式 | 自然导航、可视激光 SLAM（可选） | |
| 驾驶方向 | 前进、后退、旋转、左转/右转 | |
| 速度 | 0~1.5 米/秒 | |
| 导航对接精度 | ±10毫米 | |
| 停止角精度 | ±1° | |
| 电池 | 电池类型 | LFP 24V 210AH |
| 电池寿命 | >8 h | |
| 充电模式 | 自动/手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2 h | |
| 生命周期 | 2000 个周期 | |
| 人机界面 | 液晶面板 | 7 英寸 |
| 指示灯 | 机器人状态、故障报警、电池电量等 | |
| 声音提示 | 转向、警告、音乐播放等。. | |
| 按钮操作 | 电子停止按钮、电源开关按钮、操作按钮 | |
| 手持充电器 | SPC-2460/100602185 | |
| 组件 | 自动充电站 | VMR-ACE24100C/900600099 |
| 环境 | 温度和湿度 | 0~40℃/10~90%RH，无凝露 |
| 地面坡度 | ≤5%（空载）/ 3%（满载） | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac 5G（选配） | |
| 90° 取货通道宽度 | 2400 毫米（托盘：1200*1200） | |
| 地面承重能力 | ≥2000 公斤/平方米 | |