说明 设计
1. Wi-Fi 通信
- 该系统支持标准的Wi-Fi/局域网通信；对品牌或型号没有特定要求。.
- 客户有责任提供一个覆盖机器人所有工作区域的稳定Wi-Fi网络。实际通信范围完全取决于您的Wi-Fi基础设施。.
2. 充电方式
- 完全支持自动无线充电。.
- 电池规格：直流48V，52Ah × 2（锂电池组 × 2）。.
- 订单确认后，我们将提供完整的技术细节和充电规格。.
3. PLC 接口与通信协议
- 与您的PLC系统的集成将通过API文档实现，该文档将在技术集成阶段提供给您。.
- 该机器人支持标准接口协议，可与您的PLC控制器无缝连接，该控制器负责管理包括升降操作在内的整个停车过程。.
4. 软件文档
- 项目一旦确定，我们将为您提供相关的软件手册、用户手册和接口手册，供您进行技术评估。.
应用 产业
我们的自动泊车机器人包括智能自主版和遥控版。.
智能机器人适用于以下行业：
- 购物中心及商业综合体：停车密度高，日高峰车流量大
- 高端住宅社区及豪华公寓项目：面向物业管理领域的智能无人停车场
- 机场、大型医院及高铁枢纽：交通枢纽的高密度自动泊车系统
- 汽车4S店及车辆测试场：新车与测试车辆的自动存储
- 工业园区、写字楼及酒店地下车库：节省空间的智能停车改造
遥控版主要适用于小型车库、汽车维修店和临时停车场。.
产品三视图 图画
技术 规范
| 产品型号 | RMR-AAW-3000（智能版） | |
|---|---|---|
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基本参数 |
额定载荷 | 3000千克 |
| 夹具类型 | 单面夹紧 | |
| 内侧轮胎胎面 | >1200毫米 | |
| 最大总宽度 | 2200毫米 | |
| 轴距范围 | 2.1米–3.4米 | |
| 底盘离地间隙 | >115毫米 | |
| 自重 | 600 公斤 | |
| 基本参数 | 总体尺寸 | 2642×1150×105毫米 |
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经营业绩 |
导航模式 | 激光SLAM |
| 操作模式 | 自动 / 手动 / 遥控（三模式切换） | |
| 最大行驶速度 | 1 米/秒 | |
| 导航精度 | ±20毫米（左右偏航偏差） | |
| 制止精度 | ±10毫米（重复定位） | |
| 最小转弯半径 | >2000毫米 | |
| 爬坡能力 | ≤4.3%（空载）；≤3%（满载） | |
| 越障能力 | 台阶高度≤3毫米；1平方米地面的起伏度≤8毫米 | |
| 最大间隙 | <8毫米间隙 | |
| 经营业绩 | 通信模式 | 无线局域网（WiFi） |
| 出行指南 | 前进与后退操作 | |
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力量与耐力 |
电源类型 | 锂电池组*2 |
| 电池规格 | 48V直流，52Ah × 2 | |
| 充电模式 | 自动无线充电 / 手动充电 / 自动接触式充电 | |
| 充电时间 | 2–3小时（快充）；4–5小时（标准充电） | |
| 耐力 | 24小时（自动充电模式）；8小时（连续满载运行） | |
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安全性能参数 |
驾驶模式 | 伺服驱动；阿克曼模型；双差速模型 |
| 防撞装置 | 非接触式激光雷达（检测范围：0.1–5米，可调） | |
| 紧急模式 | 如果发生重大设备故障，请使用应急手柄操作。. | |
| 紧急停止 | 主机头部侧面设有双紧急停止按钮，响应时间≤0.5秒 | |
| 声音和视觉警报 | 三色LED指示灯 + 蜂鸣器 | |
| 安全性能参数 | 电气保护 | 外壳防护等级：IP54（GB/T 4208–2017） |