VMR-FR30500L

快速通道 提升 AMR

这款智能物流 Latent AGV 机器人专注于高效、灵活的物料搬运能力:利用激光 SLAM 自主导航,无需现场改装即可方便部署。它以标准底盘为基础,可快速集成滚轮和背包等模块,以适应多种场景下的定制需求。其自主研发的主控系统具有集成度高、稳定性强的特点,配合定时充电和低电量回充等功能,可确保持续运行,提高效率和产量。.

额定负载: 50 千克/100 千克

提升高度:400 毫米

说明 设计

该 AGV 采用完全自主开发的主控和功能模块,集成度高,性能稳定。其灵活的浮动对接平台可实现多维度的精确托盘连接,以适应不同的工作环境。三维视觉 SLAM 和二维 QR 导航相结合,可实现高精度定位。此外,包括定时、定点和低电量自动返回在内的多种自动充电模式可有效提高连续工作效率。.

 

应用 产业

  • 为制造工厂提供灵活的物料传输和装卸功能。.
  • 适用于 3C、半导体、光伏、制药和其他行业的材料和设备搬运。.
  • 与 CTU 合作,适用于智能仓储系统中的高速料箱传送。.
  • 全天 24 小时多班运行。.

产品三视图 图画

技术 规范

潜伏处理机器人 VMR-FR30500L
 

基本参数

整体尺寸 665L*420W*380H 毫米
身体自重 90 公斤
旋转直径 Φ715 毫米
 

业务能力

提升高度 400 毫米
提升载荷 50 公斤
牵引负荷 不支持
货物订单车辆转移 不支持
 

 

安全保护

保护范围 包括车身和行李架在内的前方导航方向没有盲点
保护措施 三级碰撞预防:减速、慢停、紧急制动
激光避障 前置激光器(180°/360° 激光器(选配)
在边缘拦截障碍物 双激光器(可选)
紧急停止按钮 单手可在身体周围操作
视听警报 灯光指示 + 语音提示
视觉避障 3D 视觉(可选)
 

运动表现

驱动类型 差速驱动
导航方法 自然导航+QR 代码导航
行走方式 前进和后退、原地旋转、左转和右转
行走速度 0-2.0 米/秒
导航精度 ±10毫米
对接精度 ±5毫米
 

 

耐力

电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 12Ah
电池寿命 ≥8h
充电方式 自充电+手动充电
充电时间 ≤1.5h
电池寿命 2000 个周期
 

 

人机交互

LCD(液晶显示器) 可选的
灯光指示 包括状态、故障警报、电池电量等指示器
声音提示 包括转向、闹钟提示、音乐播放和其他提示
按钮操作 紧急停止按钮、电源按钮、操作按钮
扩展接口 RJ45 100Mbps
 

 

应用环境

应用场景 室内
环境温度 0-40℃
环境湿度 10-90%RH,无凝露
道路坡度 ≤5%
间隙宽度 ≤20毫米
空气环境 无粉尘、易燃、易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI(IEEE802.11 a/b/g/n/ac) 支持全网无缝漫游切换,全网可选 5G
5G 网络 可选的