VMR-FR30500L

高速リフティング AMR

このインテリジェントな物流Latent AGVロボットは、効率的で柔軟なマテリアルハンドリング機能に重点を置いています:レーザーSLAM自律航法を活用することで、現場での改造なしに便利に導入することができます。標準的なシャーシをベースに、ローラーやバックパックなどのモジュールを素早く統合することができ、複数のシナリオにおけるカスタマイズされたニーズに適応します。自社開発の主制御システムは、高い統合性と強い安定性を特徴としており、スケジュール充電や低バッテリー復帰充電などの機能と組み合わせることで、効率と生産量を高める連続運転を保証します。.

定格荷重:50kg/100kg

持ち上がる高さ: 400mm

概要 デザイン

AGVは完全に自社開発されたマスターコントロールと機能モジュールを備え、優れた統合性と安定した性能を発揮します。その柔軟なフローティングドッキングプラットフォームは、多様な作業条件に適合する多次元的で正確なパレット接続を可能にします。3DビジュアルSLAMと2D QRナビゲーションを組み合わせることで、高精度の位置決めを実現します。さらに、スケジュール、定点、低バッテリー自動復帰を含む複数の自動充電モードは、連続作業効率を効果的に高めます。.

 

申し込み 産業

  • 製造工場に柔軟な材料搬送と積み下ろしを提供します。.
  • 3C、半導体、太陽光発電、製薬、その他の産業における材料や機器の取り扱いに適しています。.
  • CTUと連携したスマート倉庫システムでの高速ビン搬送に適しています。.
  • 24時間体制のマルチシフト・オペレーション。.

製品スリービュー 図面

テクニカル パラメータ

潜在ハンドリングロボット VMR-FR30500L
 

基本パラメータ

全体寸法 665L*420W*380H mm
身体の自重 90キロ
回転直径 Φ715 mm
 

ビジネス能力

リフト高さ 400 mm
吊り上げ荷重 50kg
牽引荷重 さいようしない
商品注文車両の移送 さいようしない
 

 

安全保護

保護範囲 ボディやキャリーラックを含め、前方航行方向に死角はない
保護措置 3段階の衝突防止:減速、減速停止、緊急ブレーキ
レーザー障害物回避 フロントレーザー(180°/360°レーザー(オプション)
エッジで障害物を止める デュアルレーザー(オプション)
緊急停止ボタン 片手が届く範囲で操作可能
オーディオビジュアルアラーム ライト表示+音声プロンプト
視覚障害物回避 3Dビジョン(オプション)
 

スポーツ・パフォーマンス

ドライブタイプ ディファレンシャルドライブ
ナビゲーション方式 ナチュラルナビゲーション+QRコードナビゲーション
ウォーキングスタイル 前進、後進、その場回転、左右旋回
歩行速度 0-2.0m/s
ナビゲーション精度 ±10mm
ドッキング精度 ±5mm
 

 

持久力

バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
バッテリー仕様 48V 12Ah
バッテリー寿命 ≥8h
充電方法 自己充電+手動充電
充電時間 ≤1.5h
バッテリー寿命 2000サイクル
 

 

ヒューマン・コンピュータ・インタラクション

LCD(液晶ディスプレイ) 任意
ライト表示 ステータス、フォルトアラーム、バッテリーレベルなどのインジケーターを含む
サウンドプロンプト ステアリング、アラームプロンプト、音楽再生、その他のプロンプトを含む
ボタン操作 非常停止ボタン、電源ボタン、操作ボタン
拡張インターフェース RJ45 100Mbps
 

 

アプリケーション環境

アプリケーション・シナリオ 屋内
周囲温度 0-40℃
周囲湿度 10-90%RH, 結露無きこと
道路勾配 ≤5%
ギャップ幅 ≤20mm
空気環境 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスを含まない
ネットワーク通信 WIFI(IEEE802.11 a/b/g/n/ac) ネットワーク全体のシームレスなローミング切り替えをサポート、ネットワーク全体の5Gオプション
5Gネットワーク 任意