说明 设计
- 自主物品搜索：利用高精度视觉算法智能定位托盘并调整货叉方向，即使托盘摆放不规则或杂乱无章。.
- 自动运输：在利用自然环境特征进行测绘和定位的基础上，它可以自主导航和规划路线，而无需轨道或地标。.
- 安全可靠：多层次安全措施，包括 3D 视觉、激光雷达、紧急停止按钮和防撞杆，提供 360° 全方位立体安全保护。.
- 自主充电：配备自主充电功能，可在电池电量不足时自动充电，或在指定时间完成充电。.
应用 产业
- 仓库：适用于货物接收、发送、存储和分拣等操作
- 制造业：提高材料处理、装载、卸载和分类的效率。.
- 物流：高效、灵活、低成本地满足运输、仓储和配送的需求。.
- 多班次、全天候运行。.
产品三视图 图画
技术 规范
| 产品型号 | VMR-FL22004B | |
|---|---|---|
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基础知识 |
尺寸 | 1924L*931W*1730H 毫米 |
| 净重 | ≤650 公斤 | |
| 旋转直径 | Φ2942 毫米 | |
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能力 |
额定负载 | 2000 公斤 |
| 提升高度 | 110~200 毫米（提升行程 90 毫米） | |
| 装载中心距离 | 600 毫米 | |
| 叉子尺寸 | 1220L*175W*70H 毫米 * 2 | |
| 货叉外宽 | 620 毫米 | |
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安全 |
保护范围 | 360° 覆盖范围 |
| 保护措施 | 三级保护：减速、渐停、急停 | |
| 激光避障 | 前后三束激光 360° 全方位覆盖 | |
| 安全边缘 | 前半部保护 | |
| E-Stop 按钮 | 机器人单手可触及的范围 | |
| 视听警报 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉障碍规避 | 支持 | |
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动议 |
驾驶模式 | 单方向盘 |
| 导航模式 | 自然导航、视觉/激光 SLAM | |
| 驾驶方向 | 前进、后退、旋转、左转/右转 | |
| 速度 | 0~1.5 米/秒 | |
| 导航对接精度 | ±10毫米 | |
| 停止角精度 | ±1° | |
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电池 |
电池类型 | LFP 24V 210AH |
| 电池寿命 | >8 h | |
| 充电模式 | 自动/手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2 h | |
| 生命周期 | 2000 个周期 | |
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人机界面 |
液晶面板 | 7 英寸 |
| 指示灯 | 机器人状态、故障报警、电池电量等 | |
| 声音提示 | 转向、警告、音乐播放等。. | |
| 按钮操作 | 电子停止按钮、电源开关按钮、操作按钮 | |
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环境 |
温度和湿度 | 0~40℃/10~90%RH，无凝露 |
| 地面坡度 | ≤5%（空载）/ 3%（满载） | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，5G（选配） | |
| 90° 托盘取货时的通道宽度 | 2660 毫米（托盘：1200*1200） | |
| 环境 | 地面承重能力 | ≥2000公斤/平方米 |
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组件 |
自动充电站 | VMR-ACE24100C/900600099 |
| 手持充电器 | SPC-2460/100602185 | |