概要 デザイン
このAGVシャーシは、775×540×260mmの優れた安全性、展開効率、拡張性を特徴としています。360°フルレンジセンシングと3D障害物回避機能を搭載し、複雑なワークショップ環境の中でも信頼性の高い走行を保証します。リアルSLAMナチュラルナビゲーションを採用し、補助マーカーが不要で、迅速な試運転が可能です。優れた互換性と豊富な予約インターフェイスを誇り、ローラー、ラック、その他のカスタマイズされたアタッチメントを柔軟に取り付けることができ、複数の産業シナリオに対応します。.
申し込み 産業
- 3C、新エネルギー、自動車、鉄道、化学工業、建設機械、電子商取引・小売、食品・医薬品、包装、スマート医療など、さまざまな分野に適している。.
- 工場ではスマート・ロジスティクスを、倉庫センターでは商品から人へのピッキングを実現する。.
- マルチシフト運転、24時間ノンストップ運転。.
製品スリービュー 図面
テクニカル パラメータ
| 製品名 | カスタムAMR 400kgシャーシ | |
|---|---|---|
| 基本パラメータ | 全体寸法 | 1200L*800W*600H mm |
| 自重 | 100キロ | |
| 回転直径 | Φ1500mm | |
| 基本パラメータ | シャーシ定格荷重 | 400kg |
| ビジネス能力 | ドッキング・モード | API統合に対応したオープンAPIインターフェース |
| システム・インテグレーション | ROS2、MES、WMSプラットフォームとの統合をサポート | |
| エレベーター制御 | サポート | |
| 自動ドア制御 | サポート | |
| 安全保護 | 保護範囲 | 前後方向のフルカバーと走行方向の立体的なプロテクションに対応 |
| 保護措置 | 3段階の衝突防止機能：減速、減速停止、緊急停止 | |
| エッジタッチ障害物ストップ | 全方位プロテクション | |
| 緊急停止ボタン | 片手で操作可能なボディ周り | |
| 音響および光学アラーム | ライト表示＋音声プロンプト | |
| 運動能力 | 走行モード | 全方位 |
| ナビゲーション・モード | デュアルレーザーSLAM + QRコード | |
| 移動速度 | 0~2.0m/s | |
| ナビゲーション精度 | ±10mm | |
| ドッキング精度 | ±5mm | |
| 運動能力 | 停止角度の精度 | ±1° |
| 耐久パフォーマンス | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| バッテリー仕様 | 48V 2200Wh | |
| バッテリー寿命 | ≥8 h | |
| 充電モード | 自動充電＋手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2.0h | |
| 耐久パフォーマンス | バッテリー寿命 | 2000サイクル |
| HMI | ライト表示 | ボディ・ステータス、フォルト・アラーム、バッテリー・レベルなどを含む。. |
| 音声プロンプト | ステアリング、アラームプロンプト、音楽再生などを含む。. | |
| ボタン操作 | 電源オン／オフ、リセットなどのボタンを装備 | |
| 拡張インターフェース | RJ45 - 100Mbps | |
| アプリケーション環境 | アプリケーション・シナリオ | 屋内 |
| 周囲温度 | 0~40℃ | |
| 周囲湿度 | 10~90%RH 結露なし | |
| 道路勾配 | ≤5% | |
| 障害物越えの高さ | ≤5 mm | |
| ギャップ幅 | ≤10 mm | |
| 空気環境 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスを含まない | |
| アプリケーション環境 | ネットワーク・コミュニケーション | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |