RMR-FR31201P

このロボットが得意とする分野 正確なポジショニング レーザーSLAMとQRコードにより、スムーズな操作を実現。 狭い通路のナビゲーション 定位置回転と小回りが効くので、収納効率が向上します。 自己開発コア 高度に統合された安定したモジュールで、以下を保証します。 安全旅行 3Dビジョンによる障害物回避機能により、低い位置にある障害物や吊り下げられた障害物を検知します。効率的で安全なマテリアルハンドリングのための信頼できるソリューションです。.

定格荷重:1200kg

持ち上がる高さ: 400mm

概要 デザイン

  • 正確なポジショニング:レーザーSLAMを採用し、QRコードステッカーと組み合わせることで、正確な測位を実現。.
  • 狭い通路のナビゲーション:その場回転に対応し、回転半径が小さい。狭い通路でのハンドリングに対応し、保管スペースの有効活用が可能。.
  • 自己開発コア:自社開発のメイン制御モジュールとビジネスモジュールを使用し、高度な統合と強力な安定性を特徴としています。.
  • 安全保護:障害物回避のための3Dビジョンを採用し、低い障害物や吊り下げられた障害物をインテリジェントに検知することで、より安全な走行を実現。.

申し込み 産業

- 3C、新エネルギー、自動車、鉄道化学工業、製薬、タバコ、新エネルギー、エレクトロニクス、建設機械、電子商取引/小売、食品と薬、包装、および他の多くの分野で適用されます。.

地上積み重ねとパレット密集保管のシナリオ。.

- 工場における「インテリジェント・ロジスティクス」と「着荷商品」を実現する。
- 24時間体制のマルチシフト・オペレーション。.

製品スリービュー 図面

テクニカル パラメータ

製品モデル RMR-FR3400L
基本パラメーター 全体寸法 1386L*1036W*245H mm
自重 400キロ
回転直径 ∅1660 mm
営業能力 リフト高さ 400 mm
定格荷重 1200キロ
荷物の固定と車両の回転 スタンダード
安全保護 保護範囲 死角のない360°全方位(本体とキャリングシェルフを含む
保護措置 3段階の衝突回避:減速、減速停止、緊急ブレーキ
レーザー障害物回避 フロントとリアのダブルレーザーを360°フルカバー
安全エッジストップ オールラウンドなプロテクション
緊急停止ボタン ロボット周辺の片手が届く範囲
可聴および可視アラーム ライト表示+音声プロンプト
視覚的障害物回避 サポート
ムーブメント・パフォーマンス 走行モード ディファレンシャル・ホイールスピード
ナビゲーション・モード ハイブリッドナビゲーション:デュアルレーザーSLAM + QRコード
ウォーキング・モード 前後2ウェイ、その場回転、左右旋回
歩行速度 0~1.5m/s
ナビゲーション精度 ±10mm
ドッキング精度 ±5mm
バッテリー強度 バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
バッテリー仕様 48V 40Ah
バッテリー寿命 ≥8h
充電モード 自律充電+手動充電
充電時間 ≤1.5h
バッテリーサイクル寿命 1500サイクル
マンマシンインタラクション ライト表示 ボディ状態、欠陥警報、電池および他の表示器を含んでいる
サウンドプロンプト ステアリング、アラームプロンプト、音楽再生、その他のプロンプトを含む
ボタン操作 パワー/スタート/ポーズ/リセット/オート/マニュアル
拡張ポート RJ45/100MB
アプリケーション環境 アプリケーション環境 屋内
周囲温度 0~40°C
周囲湿度 10-90% RH、結露なし
舗装勾配 ≤5%/ 3°
ギャップ幅 ≤20mm
ステップの高さ ≤10mm
空気環境 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
ネットワーク通信 WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac)、4G LTE、5G(オプション)