RMR-FR3400L

カウンターバランスAGVロボットは、異なる保管場所間の二方向または四方向エントリーパレット上の商品の自動搬送およびハンドリング用に設計されています。最大積載量400kg、最大昇降高さ60mmを誇り、高速走行、優れた上昇能力、信頼性の高い耐荷重性能を提供します。RMR-FR3400Lは、積み重ね作業だけでなく、人と機械の相互作用、商品の積み重ね、機器のドッキング、水平ハンドリング、高レベルのストレージなど、多様なシナリオに広く適用されます。.

定格荷重:400kg

持ち上がる高さ: 60mm

概要 デザイン

ビジュアルハンドリングロボット(RMR-FR3400L)は、RuanYi Technologyが独自開発したRY-MRDVS深視力技術を搭載しています。このディープビジョンは、正確な障害物回避と迂回機能を提供し、3D環境認識と操作の安全性を大幅に向上させます。.
工業デザインは伝統を再定義します:滑らかな曲線は、効率的な動きのために空気抵抗を最適化し、従来の産業機器の冷たい、硬いフォームに取って代わります。鋭利なエッジやコーナーは完全に排除され、ユーザーの安全性を最大限に高めています。.
自社開発のコアコントローラーを搭載し、複数のナビゲーションモードをサポートし、多様な通信インターフェースを統合しています。すっきりとした安全な内部配線を実現するとともに、整然とした高効率なシステム運用を可能にし、信頼性の高いパフォーマンスを発揮します。.

申し込み 産業

- 3C、新エネルギー、自動車、鉄道化学工業、建設機械、電子商取引・小売、食品・医薬、包装など多くの分野で応用されている。.
- 工場における「インテリジェント・ロジスティクス」と「着荷商品」を実現する。
- 24時間体制のマルチシフト・オペレーション。.

製品スリービュー 図面

テクニカル パラメータ

製品モデル RMR-FR3400L
基本パラメーター 全体寸法 775L*540W*260H mm
自重 90キロ
回転直径 ∅780 mm
営業能力 リフト高さ 60 mm
定格荷重 400キロ
荷物の固定と車両の回転 スタンダード
安全保護 保護範囲 死角のない360°全方位(本体とキャリングシェルフを含む
保護措置 3段階の衝突回避:減速、減速停止、緊急ブレーキ
レーザー障害物回避 フロントとリアのダブルレーザーを360°フルカバー
安全エッジストップ オールラウンドなプロテクション
緊急停止ボタン 片手でも操作可能。
可聴および可視アラーム ライト表示+音声プロンプト
視覚的障害物回避 サポートマッチング:≥ 60mm
ムーブメント・パフォーマンス 走行モード 2輪ディファレンシャル
ナビゲーション・モード ハイブリッドナビゲーション:デュアルレーザーSLAM + QRコード
ウォーキング・モード 前後2ウェイ、その場回転、左右旋回
歩行速度 0~2.0m/s
ナビゲーション精度 ±10mm
ドッキング精度 ±5mm
バッテリー強度 バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
バッテリー仕様 48V 21Ah
バッテリー寿命 ≥8h
充電モード 自律充電+手動充電
充電時間 ≤1.5h
バッテリーサイクル寿命 2,000サイクル
マンマシンインタラクション ライト表示 ボディ状態、欠陥警報、電池および他の表示器を含んでいる
サウンドプロンプト ステアリング、アラームプロンプト、音楽再生、その他のプロンプトを含む
ボタン操作 パワー/スタート/ポーズ/リセット/オート/マニュアル
拡張ポート RJ45/100MB
アプリケーション環境 アプリケーション環境 屋内
周囲温度 0~40°C
周囲湿度 10-90% RH、結露なし
舗装勾配 ≤5%/ 3°
ギャップ幅 ≤20mm
ステップの高さ ≤10mm
空気環境 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
ネットワーク通信 WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac)、4G LTE、5G